研華PCI總線多功能卡

集中式運動控制解決方案包括四軸、六軸、八軸運動控制卡、及研華自主開發的運動控制軟件，透過現場可程序邏輯閘矩陣（FPGA)與DSP數字信號處理作為硬件的核心運算平臺，擁有強大的客制化性能及可擴充性。由于SoftMotion是建制在軟件的架構上，不會受限于ASIC先天的規格，可針對客戶所設計的機臺提供專業的運動控制技術咨詢，提供客制化的程式，降低客戶寫程序的負擔。

PCI-1274是四軸PCI接口DSP架構帶比較觸發功能運動控制卡，融合DSP 和FPGA 控制器設計，其兩軸直線插補到12-CH通道和12-CH比較觸發結合SoftMotion算法進行精確的位置控制。PCI-1274也有內部的FIFO實現高速位置比較和觸發脈沖輸出。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規格為4xAB模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出1的MPPs，可通過跳線設置為差分或單端輸入方式

支持2軸直線插補

支持運動疊加功能

支持T / S曲線和可編程的加/減速率

支持16種會HOME模式

支持12-CH通道比較觸發功能