研華PCI總線多功能卡

集中式運動控制解決方案包括四軸、六軸、八軸運動控制卡、及研華自主開發的運動控制軟件，透過現場可程序邏輯閘矩陣（FPGA)與DSP數字信號處理作為硬件的核心運算平臺，擁有強大的客制化性能及可擴充性。由于SoftMotion是建制在軟件的架構上，不會受限于ASIC先天的規格，可針對客戶所設計的機臺提供專業的運動控制技術咨詢，提供客制化的程式，降低客戶寫程序的負擔。

PCI-1245E 是一款經濟型通用運動應用的4軸通用步進/脈沖型伺服電機PCI總線控制卡.

由于PCI -1245E融合DSP 和FPGA 控制器設計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:點對點移動，多組路徑規劃表，2組2軸直線插補，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達5M PPS/軸

軌跡規劃具備內存緩沖區（不支持圓弧軌跡和自動導圓弧功能）

硬件緊急輸入

看門狗定時器

位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號

中斷可編程設計